Original Verse:
Números Chapter 22 Verse 22Y la ira de Dios se encendió porque él iba; y el ángel de Jehová se puso en el camino por adversario suyo. Iba, pues, él montado sobre su asna, y con él dos criados suyos.

Reference Verses:
Éxodo Chapter 23 Verse 20He aquí yo envío mi Angel delante de ti para que te guarde en el camino, y te introduzca en el lugar que yo he preparado.
Éxodo Chapter 4 Verse 24Y aconteció en el camino, que en una posada Jehová le salió al encuentro, y quiso matarlo.